Lavar los espárragos y cortar las puntitas de los tallos.
Luego en una bolsa limpia los introducimos junto con todos los restantes ingredientes.
Cerramos la bolsa.
La movemos para que los condimentos se adhieran a los espárragos.
Cocinar en una sartén bien caliente o en una parrilla.
De 2 a 3 minutos (dependerá de que tan gruesos sean los espárragos), dándoles vuelta regularmente. Lo ideal es que queden "al dente", y podrán saberlo cuando puedan atravesar los tallos gruesos con un tenedor sin dificultad.